Como reconocimiento a su labor artística, el Instituto de Cultura de la FUNDACIÓN MAPFRE propuso al expresidente de la aseguradora la creación de un museo de modelismo naval con su obra y nombre; a cambio, la familia Castelo donaría toda su colección de barcos al museo y Julio Castelo se comprometería a seguir aumentando su obra. En 2008, se inauguró la primera instalación del museo con la colección de Julio Castelo, que cuenta desde su apertura con un espacio abierto, cobijo para esos futuros trabajos.
