Simon es un huérfano que vive en la aldea subterránea de Giha que un dÃa encuentra una extraña broca y un robot aún más extraño al que su amigo Kamina, lÃder de la brigada Gurren, bautiza como Lagann. ¡Con su ayuda y la de una misteriosa chica llamada Yoko, ambos parten hacia la "superficie" para descubrir un mundo que jamás hubieran imaginado!