La primera parte trata de navegación astronómica básica. Contiene los fundamentos de esta técnica de navegación, explicados partiendo de cero y prestando la máxima atención a la comprensión de los conceptos fundamentales, al porqué de cada cosa. Esta parte cubre completamente la materia de la asignatura de Cálculos de Navegación para la obtención del título de Capitán de Yate y, además, contiene un capítulo de ejercicios detalladamente resueltos obtenidos de exámenes previos de esa asignatura. La segunda parte del libro está dedicada a la navegación astronómica avanzada. Se tratan en ella diferentes aspectos que van más allá de la técnica básica explicada en la primera parte como, por ejemplo, navegación astronómica de emergencia o el método de las distancias lunares para determinar la hora de tiempo universal mediante observaciones astronómicas.
